El PSUV se formó según el deseo de Hugo Chávez de unir en torno a él a los partidos que habían apoyado su elección a la presidencia.

Durante este periodo, la composición del panorama político sufrió varias reconfiguraciones. En 1967‑68, una facción de Acción Democrática (AD) creó el Movimiento Electoral del Pueblo/MEP. En 1970/71, dos grupos se separaron del Partido Comunista de Venezuela (PCV). El primero se formó en 1970 como "Causa Radical" (posteriormente renombrada "Causa R"), y el segundo, en 1971, formó el Movimiento Al Socialismo/MAS. En 1997‑98, una facción de Causa R formó Patria Para Todos (PPT). El MAS experimentó varias escisiones, en particular una en 2002 que resultó en la existencia de dos partidos con el mismo nombre. La situación se aclaró después : la facción afín al régimen de Chávez creó el partido Podemos, mientras que las demás crearon el partido Unión.

En noviembre de 1998 se celebraron elecciones legislativas y regionales. Las fuerzas políticas que apoyaban a Chávez se presentaron en forma de coalición conocida como "Polo Patriótico". Esta coalición incluía los siguientes partidos y organizaciones : Movimiento V República (MVR, creado en 1997 por Chávez), el Partido Comunista de Venezuela (PCV), el Movimiento al Socialismo (MAS), el Movimiento Electoral del Pueblo (MEP), Patria Para Todos (PPT) y otros partidos más pequeños. Ganó las elecciones, mientras que los dos partidos tradicionales, Acción Democrática (AD) y el Comité de Organización Política Electoral Independiente (COPEI), sufrieron derrotas. Luego, en diciembre de 1998, Chávez ganó las elecciones presidenciales.

En diciembre de 2006, Chávez anunció su intención de crear un partido único para respaldar su proyecto político. Propuso el nombre de Partido Socialista Unido de Venezuela.

Chávez explica[1] :

Pero, pero, miren, yo Hugo Chávez Frías, hijo de Hugo de los Reyes y Elena, nacido en Sabaneta el 28 de julio de 1954, hace 52 años y medio ya, declaro hoy que voy a crear un partido nuevo. Voy a crear un partido nuevo. Invito al que me quiera acompañar que venga conmigo, que venga conmigo a ese partido nuevo. Y ese partido nuevo, ese partido nuevo no va a ser, óiganme bien, por favor, porque quiero concentrarme con cuidado, porque el tema es complejo, es difícil, aunque en el fondo para mí no es difícil ¿no?, pero lo llenan de complejidad, lo quieren volver difícil y es facilito, para mí es facilito, por eso es que yo no voy a entrar, con el perdón de todos, a perder tiempo en unos debates estériles. No, no. Fíjense, fíjense, fíjense. Los partidos que quieran, bueno, que se mantengan, que se mantengan solos ellos, pues, claro saldrían del gobierno, de mi gobierno saldrían. Conmigo quiero que gobierne un partido, un partido. Porque cada día hay más partidos, una catorcena de partidos. Miren, óiganme lo que les voy a decir, con toda franqueza, ustedes saben que es verdad. Yo veía por allí a algunos en televisión diciendo : "Que nuestro partido sacó no sé cuántos votos, y el otro sacó…". ¡Esos votos son de Chávez! ¡Esos votos no son de ningún partido! ¡No se caigan a mentiras! Esos votos son del pueblo, pues. […] Yo agradezco mucho la gran labor de los partidos políticos, pero eso no es así. Que si votaron por el partido nuestro, por el otro. ¡Mentira! El pueblo fue a votar, el pueblo fue a votar. ¡No dividamos al pueblo!

En una de las primeras reacciones públicas antes el anuncio del Presidente, el dirigente del MVR Elvis Amoroso señaló que su organización acatará la decisión de Chávez. Diosdado Cabello explicó : "El partido único es una realidad, y en ese sentido no hay nada que discutir, sólo nos queda llevar a cabo el congreso ideológico que se efectuará en el primer trimestre del año 2007, para ventilar los lineamientos que se implementarán para darle vida a esta propuesta."[2]

El proceso de creación del PSUV comenzó en enero de 2007, y en marzo Chávez fue proclamado su presidente. A continuación, se presenta una lista de las organizaciones que se unieron[3].

Un cierto número de organizaciones se disolvieron y sus miembros se integraron directamente al PSUV : el Partido Unión (PU), la Unidad Popular Venezolana (UPV, creada por Lina Ron)[4], el Movimiento Electoral Popular (MEP). Manteniendo su identidad organizativa se unen : el Movimiento Electoral del Pueblo (MEP), el Frente Cívico Militar Bolivariano Ezequiel Zamora (FCMB “EZ”), el Movimiento Democracia Directa (MDD), la Liga Socialista (LS), el Movimiento por la Democracia Directa, el Movimiento Independiente Ganamos Todos (MiGaTo), la Corriente Marxista Internacional.

El PPT y el PCV rechazaron la fusión, y Podemos pasó a la oposición.

El Buró Político del Comité Central del Partido Comunista de Venezuela emitió un comunicado[5] :

[…] El Partido Comunista de Venezuela (PCV) ratifica su firme e indeclinable compromiso histórico de continuar luchando por la liberación nacional de la dominación imperialista y por la construcción del Socialismo, contenidos que nutren y orientan el actual proceso revolucionario bolivariano en nuestro país; […] En tal sentido, el Buró Político del Comité Central del PCV acuerda : Reiterar nuestra consecuente identidad con la tarea estratégica de construir la Unidad Orgánica del Movimiento Revolucionario venezolano, con clara definición del sustento ideológico, de su programa de lucha, y de su forma de organización, como expresión del Estado Mayor de la revolución, cuya autoridad moral y política esté legitimada por el pueblo. […]

En abril de 2008, la creación del PSUV se formalizó con su inscripción en el Consejo Nacional Electoral (CNE). Chávez presentó la operación como una transformación del MVR, que pasó a llamarse PSUV. En abril de 2010, un congreso extraordinario aprobó los estatutos del partido.

En 2013, el mencionado Polo Patriótico se amplió con la creación del "Gran Polo Patriótico Simón Bolívar". La orientación de esta organización está vinculada a la proclamación del segundo "Plan Patria, Simón Bolívar", que abarca el período 2013-2019 (el primero se estableció en 2007). Este plan se centra en la construcción del "socialismo del siglo XXI". Este "Gran Polo" comprende 32 organizaciones, entre ellas[6] : PSUV, Tupamaro, PPT, Futuro, Somos Venezuela, MEP, Por la Democracia Social (PODEMOS), PCV, Alianza para el Cambio, Unidad Popular Venezolana (UPV, fundada en 2004 par Lina Ron), Enamórate Venezuela, Organización Renovadora Auténtica (ORA), Partido Verde, Redes, Alianza Cambio, Nuevo Camino Revolucionario (NCR), Independientes por la Comunidad Nacional (IPC), Corrientes revolucionarias Venezolanas (CRV), Partido Revolucionario del Trabajo (PRT), Piensa en Democracia (PIEDRA), Vanguardia Bicentenario Revolucionaria (VBR), junto a otros partidos regionales. A ellos se suman en algunas circunscripciones otros partidos, tanto regionales como nominales, como por ejemplo, los partidos Juan Bimba, Conciencia, Joven y MIN-UNIDAD.