Le PSUV a été formé selon la volonté de Hugo Chávez d’unir autour de lui les partis qui avaient soutenu son élection à la présidence.

À cette époque, la composition du champ politique avait connu diverses réalignements. En 1967-68 un fraction de Acción democrática (AD) crée le Movimiento Electoral del Pueblo/MEP. En 1970/1971, deux groupes se séparent du Parti communiste de Venezuela (PCV). Le premier se constitue en 1970 comme "Causa Radical" (nommé "Causa R" ultérieurement), deuxième en 1971 forme le Movimiento Al Socialismo/MAS. En 1997-98, une fraction de la Causa R constitue Patria Para Todos (PPT). MAS subit plusieurs divisions, en particulier une en 2002 qui aboutit à l’existence de deux partis du même nom. La situation se clarifie ensuite : la fraction favorable au régime de Chavez crée le parti Podemos, les autres créent le parti Union.

En novembre 1998 se tiennent des élections législatives et régionales. Les forces politiques qui soutiennent Chávez se présentent en tant que coalition désignée comme "Polo Patriótico". Cette coalition inclut les partis et organisations suivants : Movimiento V República (Movimiento Quinta República, MVR, créé en 1997 par Chávez), Parti communiste de Venezuela (PCV), Movimiento al Socialismo (MAS), Movimiento Electoral del Pueblo (MEP), Patria Para Todos (PPT), et d’autres de moindre envergure. Elle gagne les élections alors que les deux partis traditionnels, l’Acción Democratica (AD) et Comité de Organización Política Electoral Independiente (COPEI), ont subi un échec. Puis, en décembre 1998, Chávez, remporte l’élection présidentielle.

En décembre 2006 Chávez annonce l’intention de créer un parti unique en soutien de son projet politique. Il propose comme nom le Parti socialiste unifié du Venezuela.

Chávez explique[1] : "Je déclare aujourd’hui que je vais créer un nouveau parti. J’invite tous ceux qui souhaitent m’accompagner à se joindre à moi." "Les partis qui le souhaitent, qu’ils restent autonomes, mais ils quitteront le gouvernement. Avec moi, je veux qu’un seul parti gouverne. Les votes n’appartiennent à aucun parti, ces votes sont ceux de Chávez et du peuple, ne vous laissez pas berner par des mensonges." Dans l’une des premières réactions publiques à l’annonce du président, le dirigeant du MVR, Elvis Amoroso, a indiqué que l’organisation se pliera à la décision de son leader. Diosdado Cabello explique : "Le parti unique est une réalité, et en ce sens, il n’y a rien à discuter; il ne nous reste plus qu’à organiser le congrès idéologique qui se tiendra au premier trimestre 2007, afin de définir les lignes directrices qui seront mises en oeuvre pour donner vie à cette proposition."

Le processus de la création du PSUV a été initiée en janvier 2007, et au mois de mars Chávez a été proclamé son président. Voici la liste des organisations qui s’y sont intégrés[2].

Un certain nombre d’organisations se sont dissoutes et leurs adhérents se sont intégrés directement au PSUV : le Parti de l’Union (PU), le groupe Unidad Popular Venezolana (UPV, créé par Lina Ron)[3], le Mouvement Électoral du Peuple (MEP). En gardant leur identité organisatiennelle se joignent : le Movimiento Electoral del Pueblo (MEP), le Frente Cívico Militar Bolivariano Ezequiel Zamora (FCMB “EZ”), le Movimiento Democracia Directa (MDD), la Liga Socialista (LS), le Movimiento por la Democracia Directa, le Movimiento Independiente Ganamos Todos (MiGaTo), la Corriente Marxista Internacional.

Le PPT et le PCV ont refusé la fusion, Podemos est passé à l’opposition.

Le Bureau politique du Comité central du Parti communiste du Venezuela a publié une déclaration[4] :

[…] Le Parti communiste du Venezuela (PCV) réaffirme son engagement historique, ferme et inébranlable, à poursuivre la lutte pour la libération nationale de la domination impérialiste et pour la construction du socialisme, principes qui nourrissent et orientent l’actuel processus révolutionnaire bolivarien dans notre pays ; […] En ce sens, le Bureau politique du Comité central du PCV décide : de réaffirmer notre adhésion sans faille à la tâche stratégique consistant à construire l’unité organique du mouvement révolutionnaire vénézuélien, avec une définition claire de son fondement idéologique, de son programme de lutte et de sa forme d’organisation, en tant qu’expression de l’état-major de la révolution, dont l’autorité morale et politique est légitimée par le peuple. […]

En avril 2008 la création du PSUV est officialisé par l’inscription devant le Consejo Nacional Electoral (CNE). Chávez présente l’opération dans les sens qu’il s’agit de la transformation du MVR qui désormais s’appelle PSUV. En avril 2010, un congrès extraordinaire adopte les status du parti.

En 2013 le Polo Patriótico mentionné plus haut est élargi par la constitution du "Grand Pôle patriotique Simón Bolívar". L’orientation de cette formation est lié à la proclamation du deuxième "Plan de la Patria, Simón Bolívar" couvrant la période 2013-2019 (le premier avait été établie en 2007). Il s’agit de la construction du "socialisme du 21e siècle". Ce Grand Pôle" est composé de 32 organisations, parmi lesquelles[5] : PSUV, Tupamaro, PPT, Futuro, Somos Venezuela, MEP, Por la Democracia Social (PODEMOS), PCV, Alianza para el Cambio, Unidad Popular Venezolana (UPV, fonfé en 2004 par Lina Ron) Enamórate Venezuela, Organización Renovadora Auténtica (ORA), Partido Verde, Redes, Alianza Cambio, Nuevo Camino Revolucionario (NCR), Independientes por la Comunidad Nacional (IPC), Corrientes revolucionarias Venezolanas (CRV), Partido Revolucionario del Trabajo (PRT), Piensa en Democracia (PIEDRA), Vanguardia Bicentenario Revolucionaria (VBR), junto a otros partidos regionales. A ellos se suman en algunas circunscripciones otros partidos, tanto regionales como nominales, como por ejemplo, los partidos Juan Bimba, Conciencia, Joven y MIN-UNIDAD